La historia del Cobra empezó cuando Carroll Shelby pidió a AC Cars, de Thames Ditton, que le suministrara el ligero roadster Ace sin motor para montar un V8 de Ford. Los primeros autos, de 1962, llevaban un V8 de 260 pulgadas cúbicas. La versión de 289 pulgadas cúbicas llegó en 1963.
El 427 apareció en 1965 con un chasis más resistente, muelles helicoidales y un motor de 427 pulgadas cúbicas. Se produjo hasta 1967. Una versión posterior, el MkIV, construida por Autokraft, se fabricó de 1982 a 1996.