El McLaren 620R, presentado en 2020, fue el modelo superior de la Sports Series, orientado al circuito, y en la práctica una versión homologada para la calle del auto de carreras 570S GT4. Llevó a la carretera componentes del automovilismo, lo que lo convirtió en casi un auto de circuito que puede matricularse para uso en vía pública.
Su V8 M838T biturbo de 3,8 litros producía 620 PS, y contaba con un alerón trasero fijo de ajuste manual capaz de generar unos 185 kg de carga aerodinámica, además de amortiguadores de nivel competición, un interior de estilo racing y frenos pensados para circuito. Fabricado en cantidades muy limitadas, el 620R fue el auto de calle más cercano a un auto de competición de McLaren.