El W194 supuso el regreso de Mercedes-Benz a la alta competición tras la guerra. Se construyó para la temporada de 1952 de autos deportivos. Su seis cilindros en línea de 175 CV era modesto y aún con carburadores. Lo rodeaba un ligero bastidor tubular espacial con los costados tan altos que las puertas normales eran imposibles. De ahí salieron los paneles que se abren hacia arriba y que dieron al mundo las puertas de ala de gaviota.
En una sola temporada ganó el Eifelrennen y la carrera de autos deportivos de Berna, hizo primero y segundo en las 24 Horas de Le Mans y terminó primero y segundo en la durísima Carrera Panamericana de México. Solo se construyeron diez W194.
Su mayor legado fue el auto de calle que inspiró: el 300 SL Gullwing (W198) de 1954, que conservó el bastidor espacial y las puertas y añadió la inyección directa mecánica Bosch, con lo que fue el primer auto de serie con ella.