El Scion xA fue uno de los dos modelos de lanzamiento de la marca, un hatchback subcompacto de cinco puertas vendido de 2004 a 2006. Construido sobre la plataforma global b de Toyota y con un motor de cuatro cilindros de 1,5 litros frugal que movía las ruedas delanteras, daba prioridad al ahorro de combustible, a la facilidad de maniobra en ciudad y a un precio de entrada bajo. Se retiró tras 2006 y lo sustituyó en la práctica el xD, más grande.
El Scion xA fue uno de los dos modelos de lanzamiento de la marca Scion, un hatchback subcompacto de cinco puertas vendido hasta 2006. Se construyó sobre la plataforma NBC de Toyota, compartida con el sedán Toyota Platz.
Su motor 1NZ-FE de cuatro cilindros y 1,5 litros rendía entre 103 y 108 CV y movía las ruedas delanteras. El auto destacaba por su bajo consumo, su facilidad de manejo en ciudad y su precio bajo. El xD, más grande, lo sustituyó.