Toyota añadió el Majesta a la familia Crown el 28 de octubre de 1991, un buque insignia entre el Crown y el Celsior, y cita entre las razones de su creación el auge del Cima que Nissan desencadenó en 1988. El S140 mantuvo la silueta de hardtop con pilar, pero abandonó el bastidor perimetral del Crown por una nueva carrocería monocasco, 100 mm más larga y 50 mm más ancha, que llevaba el V8 1UZ-FE del Celsior con 260 PS netos o un seis cilindros 2JZ-GE; la tracción total i-Four llegó en octubre de 1992. El S150 apareció en agosto de 1995, el S170 en septiembre de 1999, cuando el tipo de carrocería cambió de hardtop a berlina, el S180 en julio de 2004 sobre la plataforma Zero Crown, y el S200 en marzo de 2009 con el V8 de 4,6 litros del Lexus LS. El S210 exclusivamente híbrido llegó el 9 de septiembre de 2013 con un 2GR-FXE y un sistema de 252 kW, fabricado en Motomachi; los concesionarios Toyota Store vendieron todos los ejemplares, y los últimos se fabricaron en abril de 2018.
El buque insignia V8 por encima del Crown: una berlina más larga y más lujosa basada en el Crown para el mercado ejecutivo japonés, desde el 1UZ-FE de 1991 hasta la sexta generación exclusivamente híbrida.
35años
6generaciones
18versiones
217–342rango de cv
El linaje
6 generaciones · toca cualquiera para explorarla3 versionesS140
1991–1995
2 versionesS150
1995–1999
3 versionesS170
1999–2004
3 versionesS180
2004–2009
5 versionesS200
2009–2013
2 versionesS210
2013–2018