Gaia

El Gaia llegó a los concesionarios japoneses el 29 de mayo de 1998 como una versión de más categoría del primer Ipsum, con el que compartía ancho, distancia entre ejes y ancho de vía, pero 90 mm más largo y más alto, y se vendió a través de Toyota Store, con Osaka Toyopet encargándose de la zona de Osaka. La potencia procedía de un 3S-FE de 1998 cm³ y 135 PS o, en los autos de dos ruedas motrices, un turbodiésel 3C-TE de 2184 cm³ y 94 PS; la alternativa a la tracción delantera era el entonces nuevo sistema de tracción total Active Torque Control, y la única caja era una automática ECT de cuatro velocidades. Se ofrecían interiores de seis y siete plazas. Las carrocerías procedían de Motomachi hasta marzo de 2000 y de la planta de Fujimatsu de Toyota Auto Body después de abril de 2000. La actualización de abril de 2001 dio a los autos de tracción delantera un motor de gasolina de inyección directa de 152 PS, y la línea cerró en septiembre de 2004 cuando el Isis ocupó su lugar.