Nadia

Toyota lanzó el Nadia el 3 de agosto de 1998 y lo vendió solo a través de Corolla Store, situándolo entre un sedán y un monovolumen. Era un Ipsum de primera generación sin la tercera fila y con la luneta trasera inclinada hacia delante, que conservaba la distancia entre ejes de 2735 mm, lo que dejó a las cinco plazas restantes más espacio para las piernas detrás que el Ipsum o el Gaia; los asientos delanteros giraban 180 grados y los respaldos se plegaban planos, y era posible pasar de delante a atrás. Ambos motores eran cuatro cilindros de 2,0 litros: el 3S-FE de inyección multipunto de 135 PS con tracción delantera o total y el 3S-FSE de inyección directa D-4 de 145 PS solo con tracción delantera, con cajas automáticas de cuatro marchas. Una versión SU de estilo todoterreno se sumó en junio de 1999, los autos de tracción delantera recibieron el más reciente 1AZ-FSE con el restyling de abril de 2001 y los de tracción total en julio de 2002, y la planta Fujimatsu de Toyota Auto Body dejó de fabricar el Nadia en octubre de 2003.