Voxy

Toyota lanzó el Voxy el 16 de noviembre de 2001 como sucesor, solo en carrocería familiar, del Liteace Noah y del Townace Noah, y lo emparejó con el Noah, un auto hermano vendido por los concesionarios Netz, mientras el Noah iba a Toyota Corolla Store. El R60 usó una nueva plataforma de tracción delantera dentro de los límites de tamaño de la clase 5, con hasta ocho plazas en tres filas, puertas correderas a ambos lados y el 1AZ-FSE D-4 de 2,0 L con 152 PS y un automático de cuatro marchas con palanca en la columna, sustituido por el Super CVT-i en agosto de 2004. El R70 de junio de 2007 trajo el Valvematic 3ZR-FAE de 158 PS en la versión ZS, con 143 PS del 3ZR-FE en las demás. El R80 de enero de 2014 añadió un híbrido THS II de 1,8 L y mantuvo la mayoría de las versiones dentro de la anchura de la clase 5 de 1695 mm, con la ZS aerodinámica más ancha, de 1730 mm, y el R90 siguió en enero de 2022. La planta de Fujimatsu de Toyota Auto Body fabricó las dos primeras generaciones.