El Windom llevó el Lexus ES norteamericano a los concesionarios japoneses. Presentado el 30 de septiembre de 1991, el VCV10 era la versión nacional del ES de segunda generación, construida sobre la plataforma del Camry de cuarta generación de exportación como un hardtop de cuatro puertas con pilares; un V6 3VZ-FE transversal de 2958 cc movía las ruedas delanteras con 200 PS a través de un automático electrónico de cuatro marchas, tras cuatro faros de proyector. Agosto de 1996 trajo el MCV20, con 50 mm más de distancia entre ejes, con un 1MZ-FE de 3,0 L y 210 PS tomado del Avalon, un nuevo 2MZ-FE de 2,5 L y 200 PS y una carrocería GOA; el VVT-i elevó el 3,0 a 215 PS en agosto de 1998. El MCV30 de agosto de 2001 adoptó la nueva plataforma del Camry, cambió el hardtop por un sedán convencional, se ensanchó hasta 1810 mm y usó solo el 1MZ-FE de 158 kW. Lo fabricó Tsutsumi, con la ayuda de la planta de Miyata de Toyota Motor Kyushu de mayo de 1997 a diciembre de 2001, y la producción terminó en febrero de 2006.
Lexus ES para el mercado japonés: sedán de lujo de tracción delantera con V6 basado en el Camry, vendido a través de los concesionarios Toyota Corolla Store a lo largo de tres generaciones.
35años
3generaciones
9versiones
173–212rango de cv
El linaje
3 generaciones · toca cualquiera para explorarla3 versionesXV10
1991–1996
4 versionesXV20
1996–2001
2 versionesXV30
2001–2006