Yaris WRC

El Yaris WRC debutó en el Rally de Montecarlo de 2017 y marcó el regreso de Toyota al Campeonato del Mundo de Rallyes. El cuatro veces campeón del mundo Tommi Makinen supervisó su desarrollo y su funcionamiento, y los autos compitieron bajo la bandera de Toyota Gazoo Racing WRT. Usaba un cuatro cilindros en línea turboalimentado de 1,6 L (GI4A) con tracción integral, una caja de seis velocidades, una distancia entre ejes de 2511 mm y un peso de 1190 kg. El equipo ganó el título de constructores en 2018. Ott Tanak y Martin Jarveoja ganaron los títulos de pilotos y copilotos en 2019. Sebastien Ogier y Julien Ingrassia los ganaron en 2020 y de nuevo en 2021, año en que Toyota también se llevó el título de constructores. A lo largo de su carrera participó en 58 carreras, con 26 victorias y 59 podios. Se había planeado un auto basado en el GR Yaris para 2021, pero se descartó, y el GR Yaris Rally1 sustituyó al Yaris WRC desde 2022.