История Cobra началась, когда Кэрролл Шелби попросил фирму AC Cars из Темз-Диттона поставлять лёгкий родстер Ace без двигателя, чтобы установить в него V8 от Ford. Первые машины 1962 года получили V8 объёмом 260 куб. дюймов. Версия на 289 куб. дюймов появилась в 1963 году.
Модель 427 вышла в 1965 году с более прочным шасси, винтовыми пружинами и мотором на 427 куб. дюймов. Её строили до 1967 года. Позднюю версию MkIV, построенную Autokraft, выпускали с 1982 по 1996 год.
