Представленный на Лондонском автосалоне 1965 года, DB6 стал последним из классических гран-туреров DB эпохи David Brown и первым, разработанным после полного переноса производства в Newport Pagnell. Он сохранил основной облик DB5, но покоился на колёсной базе, удлинённой на 95 мм, с приподнятой линией крыши ради более пригодного для использования места на заднем ряду, превратив модель в более практичный 2+2.
Самой характерной его чертой был срезанный хвост Kamm: небольшой аэродинамический спойлер, встроенный в корму, который вместе с удлинённой базой улучшал устойчивость на высокой скорости. Мотором вновь служила 4,0-литровая рядная шестёрка Marek; в форсировке Vantage с тремя карбюраторами Weber она развивала около 325 л.с. и могла превышать 145 mph, причём один дорожный тест зафиксировал средний результат в обе стороны в 152 mph.
Производство продолжалось до 1969 года, к тому моменту было построено 1327 DB6, включая 140 открытых Volante. Он ознаменовал конец эпохи: его преемник, DBS, перешёл к более широкому, более современному кузову, рассчитанному под будущий V8.