Rapide, представленный в 2010 году, был четырёхдверным гран-туризмо Aston Martin и первым четырёхдверным автомобилем компании после клиновидной Lagonda 1980-х годов. Он возродил название от Lagonda Rapide 1960-х годов и сочетал четырёхместный салон с четырьмя дверями и кузовом фастбэк, явно родственным DB9, между седаном и спортивным автомобилем.
Построенный на платформе VH, он использовал 6,0-литровый V12 мощностью 470 л.с. на старте и позже 550 л.с. у Rapide S. Он ориентировался на четырёхдверных соперников, таких как Porsche Panamera, при этом сохраняя низкие пропорции и отделанный вручную салон Aston.
Выпускавшийся до 2020 года, Rapide также стал основой полностью электрического прототипа RapidE, раннего исследования электрификации для марки. Это редкий роскошный четырёхдверный автомобиль, ориентированный на водителя.