Audi 90 quattro IMSA GTO (внутренний код R5) была гоночным автомобилем, созданным специально для американской серии IMSA GTO 1989 года. Она перенесла идею превосходства quattro с ралли на американские трассы после победы Audi в Trans-Am 1988 года с 200 quattro.
Под сильно расширенным кузовом стоял рядный пятицилиндровый двигатель 2,2 литра с турбонаддувом, созданный на основе мотора Sport quattro S1 для Pikes Peak. Он развивал до 720 л.с. и вращал все четыре колеса. За рулём были Hans-Joachim Stuck и чемпион Trans-Am Hurley Haywood, и машина выиграла семь гонок сезона. Очень быстрая и броская, она считается одной из лучших гоночных машин quattro за всю историю.