A4 quattro Supertouring был новой A4, подготовленной по правилам двухлитрового класса Super Touring. Он выступал с 1995 года в национальных чемпионатах. У Audi остался полный привод, тогда как у соперников был передний, и машине назначили довесок: в 1996 году она была на 95 кг тяжелее переднеприводных. В том году Frank Biela выиграл для Audi Sport UK британский чемпионат BTCC за четыре гонки до конца сезона. Это один из семи национальных титулов A4 quattro в 1996 году (Австралия, Бельгия, Германия, Великобритания, Италия, Испания и Южная Африка).
В 1997 году довесок увеличили, пока руководитель команды John Wickham не пошёл к директору BTCC Alan Gow и не добился снижения на 30 кг. С 1998 года полный привод в этом классе запретили.