Audi A7 показали в Pinakothek der Moderne в Мюнхене 26 июля 2010 года, в продажу она поступила осенью 2010 года. Это пятидверный лифтбек бизнес-класса со скошенной линией крыши, сильно наклонённым задним стеклом и четырьмя безрамными дверями, построенный на платформе MLB Volkswagen Group. Обозреватели называли источником вдохновения Mercedes-Benz CLS-Class.
Первое поколение (4G) выпускали с 2010 по 2018 год, обновление показали в мае 2014 года для 2015 модельного года. S7 вышла в 2012 году с V8 4.0 TFSI мощностью 420 PS, а RS 7 в 2013 году с 560 PS. Второе поколение (4K) представили в октябре 2017 года, в Германии оно вышло в феврале 2018 года, а строят его в Неккарзульме.