RS 4

Первой RS 4 стал Avant B5 1999 года, только универсал, построенный quattro GmbH вокруг битурбо V6 объёмом 2,7 литра, разработанного с Cosworth Technology, 280 кВт (381 PS). Её продавали в Европе, части Азии и некоторых странах Латинской Америки. B7 показали в феврале 2005 года на quattro Night Audi в Ингольштадте, с безнаддувным V8 4.2 FSI на 309 кВт (420 PS) в кузовах седан, Avant и кабриолет; в январе 2006 года его показали в Детройте, а в июне 2006 года он поступил в Северную Америку. B8, представленный в Женеве в 2012 году, был только Avant, с V8 на 331 кВт (450 PS). B9, показанный во Франкфурте в 2017 году, имеет битурбо V6 2,9 литра на 450 PS и выпускался до 2025 года. Выпуск «25 лет» 2024 года тиражом 250 машин поднял мощность до 346 кВт (470 PS).