Audi Q2 показали 1 марта 2016 года на Женевском автосалоне, в Европе она поступила в продажу в ноябре 2016 года. Это субкомпактный внедорожник на платформе MQB Volkswagen Group. Его строят в Ингольштадте, а также на заводах в Фошане (Китай) и Релизане (Алжир). В США и Канаде он никогда не продавался.
SQ2 с мотором 2.0 TFSI мощностью 295 л.с. показали заранее в 2018 году. Обновление 2020 года принесло светодиодные фары в стандарте, новый передний бампер с чуть более низкой решёткой Singleframe и новый задний бампер со вставкой-диффузором. В 2024 году Audi снова обновила Q2 и SQ2: появились виртуальная приборная панель 12,3 дюйма и сенсорный экран MMI 8,8 дюйма. Электрическую версию Q2L e-tron с ноября 2019 года строят в Китае. Производство закончилось в апреле 2026 года после 887 231 машины, второго поколения не планируется.