Audi R8R был открытым спортивным прототипом для сезона 1999 года, его спроектировали Michael Pfadenhauer и Wolfgang Appel. Dallara построила его вокруг расположенного посередине битурбо V8 объёмом 3,6 литра мощностью около 450 кВт (610 л.с.). Audi выставила его вместе с закрытой R8C, которая не финишировала на Ле-Мане.
R8R дебютировал на 12 часах Себринга 1999 года и финишировал третьим и пятым. В июне на Ле-Мане два автомобиля Audi Sport Team Joest стали третьим (361 круг) и четвёртым (347 кругов), позади победившей BMW V12 LMR и Toyota GT-One. У следующей R8 2000 года с ней был общий только двигатель, и она выиграла Ле-Ман в 2000, 2001, 2002, 2004 и 2005 годах.