RS 3 поступила к дилерам весной 2011 года как Sportback с турбированным пятицилиндровым двигателем 2,5 литра, 340 PS (250 кВт) и 450 Нм. Sportback 8V 2015 года увеличил мощность до 367 PS (270 кВт) и 465 Нм, а в 2016 году Audi представила RS 3 Sedan, первый компактный седан Audi с эмблемой RS. После обновления 2017 года 2.5 TFSI развивал 400 PS.
Поколение 8Y 2021 года сохранило 294 кВт (400 PS), увеличило крутящий момент до 500 Нм и получило RS torque splitter, впервые установленный на Audi: он может передать до 1750 Нм на внешнее заднее колесо. 21 июня 2024 года Audi объявила, что Frank Stippler проехал круг на Nordschleife за 7:33,123 на предсерийной машине обновлённой модели. Её представили 20 августа 2024 года с максимальной скоростью 290 км/ч и поставками дилерам с октября.