RS Q3 стала первой моделью RS в линейке Q Audi, она создана на основе концепта RS Q3 2012 года. Её показали на автосалоне в Женеве 2013 года с пятицилиндровым 2.5 TFSI на 310 PS и 420 Нм, поставки в Германии начались в конце 2013 года. С 2015 года мощность составила 340 PS и 450 Нм, а RS Q3 performance 2016 года довела её до 367 PS и 465 Нм, поставки со второго квартала 2016 года.
Второе поколение на новой платформе Q3 показали в сентябре 2019 года как RS Q3 и, впервые, RS Q3 Sportback. Пятицилиндровый 2.5 TFSI теперь выдаёт 294 кВт (400 PS) и 480 Нм, до 100 км/ч за 4,5 секунды. Оба кузова поступили в продажу в Германии и других странах Европы в конце 2019 года.