RS Q8 показали на автосалоне в Лос-Анджелесе 20 ноября 2019 года. На ней стоит V8 4.0 TFSI битурбо на 441 кВт (600 PS) и 800 Нм, до 100 км/ч она разгоняется за 3,8 секунды, есть адаптивная пневмоподвеска и полноуправляемое шасси. 13 сентября 2019 года заводской пилот Frank Stippler проехал круг на Nordschleife за 7:42,253, тогда это был рекорд для серийного внедорожника. Продажи в Европе начались в первом квартале 2020 года.
Обновлённую RS Q8 и новую RS Q8 performance объявили в июне 2024 года. У версии performance 471 кВт (640 PS) и 850 Нм, до 100 км/ч за 3,6 секунды. Audi называет её самой мощной серийной моделью с двигателем внутреннего сгорания в истории Audi Sport GmbH. Stippler проехал круг на Nordschleife за 7:36,698, это новый рекорд для внедорожников, заказы открылись 27 июня 2024 года.