Audi S2, вышедшая в сентябре 1990 года, стала первой моделью в давней линейке «S» от Audi и идейным преемником первого купе Quattro. Она построена на кузове Coupe и использует проверенный рядный пятицилиндровый двигатель 2,2 литра с 20 клапанами и турбонаддувом (от Audi 200 20V), который через quattro приводит все четыре колеса.
S2 сохранила фирменное звучание пятицилиндрового мотора и в 1990-е и прямо подготовила появление RS 2 Avant, построенной Porsche. Как родоначальница обозначения S, которое теперь охватывает всю линейку Audi, S2 занимает важное место в истории спортивных моделей марки.