Changfeng выросла из предприятия по ремонту военных автомобилей. В середине 1990-х годов компания заключила техническое партнёрство с Mitsubishi и получила технологию Pajero второго поколения, а в 1995 году началось производство. Heijingang был китайской версией этого внедорожника, а Q6 его сменил.
Позже контроль над Changfeng получила GAC. Название Liebao со временем стало записываться по-английски как Leopaard.