DS420 появился в 1968 году, после того как в 1966 году Jaguar объединился с British Motor Corporation. У обеих компаний был стареющий лимузин, Daimler Majestic Major и Vanden Plas Princess 4 litre, и для единственной замены Jaguar выбрал название Daimler.
Машина получила удлинённое днище от Jaguar 420G и шестицилиндровый двигатель Jaguar объёмом 4,2 л, который развивает 245 PS. Автоматическая коробка была стандартной. Выпускали её на Vanden Plas в Кингсбери, Лондон. Когда в 1979 году завод закрыли, производство перешло к Jaguar в Ковентри, где с 1980 года окончательную сборку и отделку вели в лимузинном цехе Browns Lane.
DS420 продавался как Limousine и как Landaulette до 1992 года. Типичными покупателями были похоронные бюро, компании проката и официальные заказчики.