CLS создал новый жанр. Первое поколение C219 вышло в 2004 году на основе концепта Vision CLS 2003 года. Оно взяло технику седана E-Класса и поставило её под низкий плавный кузов фастбэк с безрамочными стёклами, а затем назвало «четырёхдверным купе». Критики посмеивались над маркетинговым термином, а покупателям форма понравилась.
Идея оказала огромное влияние. Через несколько лет Volkswagen, Audi и Porsche выпустили собственные версии четырёхдверного купе, и сегодня такой стиль есть у всех в отрасли. Но Mercedes сделал это первым и самым изящным.
CLS ставил эффектность выше простора над головой сзади и практичности и дал линейке машину, которую покупают только за красоту. Это был дизайнерский шаг, который открыл целый новый сегмент и напомнил, что Mercedes может быть не только солидным, но и желанным.