Crown Majesta

Toyota добавила Majesta в семейство Crown 28 октября 1991 года как флагман между Crown и Celsior; среди причин его создания названо также бум Cima, начатый Nissan в 1988 году. S140 сохранил силуэт хардтопа с центральной стойкой, но отказался от периметральной рамы Crown в пользу нового несущего кузова, на 100 мм длиннее и на 50 мм шире, и нёс V8 1UZ-FE от Celsior мощностью 260 PS нетто или шестицилиндровый 2JZ-GE; полный привод i-Four последовал в октябре 1992 года. S150 вышел в августе 1995 года, S170 в сентябре 1999 года, когда тип кузова изменился с хардтопа на седан, S180 в июле 2004 года на платформе Zero Crown, а S200 в марте 2009 года с 4,6-литровым V8 от Lexus LS. Только гибридный S210 появился 9 сентября 2013 года с 2GR-FXE и системой мощностью 252 кВт, построенный в Мотомачи; все автомобили продавали дилеры Toyota Store, а последние были выпущены в апреле 2018 года.