Duet не был разработкой Toyota. Daihatsu представила Storia в феврале 1998 года и построила также версию Toyota, которая поступила в салоны Toyota Corolla Store 24 сентября 1998 года как самый маленький автомобиль в легковой гамме Toyota; отличия от Storia сводились к передним и задним эмблемам и нескольким цветам кузова. Пятидверный хэтчбек M100A нёс поперечный трёхцилиндровый двенадцатиклапанный двигатель DOHC объёмом 1000 см³ мощностью 60 PS нетто, приводя передние колёса или, как M110A, все четыре, с пятиступенчатой механикой или четырёхступенчатым автоматом, а 1,3-литровая четвёрка последовала так же, как у Storia. Поколение было единственным: Toyota сняла Duet с производства в июне 2004 года и поставила на его место Passo, разработанный совместно с Daihatsu, а не просто перелицованный.
Версия Daihatsu Storia под маркой Toyota (с 1998 по 2004 год): городской автомобиль с 1,0-литровым трёхцилиндровым двигателем, предшественник Passo.
28лет
7комплектаций
59–89диапазон л.с.