Toyota начала продавать Estima в Японии 30 мая 1990 года, решив проблему пространства наклоном 2438 см³ четырёхцилиндрового двигателя на 75 градусов и размещением его под центром пола. Calty придала ей форму яйца; мощность составляла 135 PS, версия с компрессором на 160 PS последовала в 1994 году, а привод шёл на задние колёса или на все четыре. На экспортных рынках её брали как Previa, а в Океании как Tarago. Будучи слишком широкой для японского класса 5-number, в январе 1992 года она получила более узких близнецов Emina и Lucida, по одному для каждой из двух сетей, уже продававших её. 11 января 2000 года второе поколение Estima переместило двигатель вперёд в виде 3,0-литрового V6 и поглотило обоих близнецов, а 15 июня 2001 года Toyota добавила то, что называет первым в мире гибридным минивэном. Третье поколение от 16 января 2006 года за месяц собрало около 26 000 заказов при плане 7000, а его гибрид в июне того же года перешёл на THS II. Производство завершилось в октябре 2019 года.
Среднемоторный минивэн «яйцо» 1990 года (за рубежом Previa/Tarago), ставший основным семейным MPV в Японии, с версиями с нагнетателем, V6 и гибридом в трёх поколениях.
36лет
3поколений
14комплектаций
99–276диапазон л.с.
Хронология
3 поколения · нажмите на любое5 комплектацийXR10/XR20
1990–1999
4 комплектацииXR30/XR40
2000–2005
5 комплектацийXR50
2006–2019