Voxy

Toyota представила Voxy 16 ноября 2001 года как преемника Liteace Noah и Townace Noah, только в кузове универсал, и поставила его в пару с Noah, родственной машиной, продававшейся через дилеров Netz, тогда как Noah ушёл в Toyota Corolla Store. R60 использовал новую переднеприводную платформу в рамках японского класса «5-number», вмещал до восьми человек в трёх рядах, имел раздвижные двери с обеих сторон и двигатель 1AZ-FSE D-4 объёмом 2,0 л мощностью 152 PS с четырёхступенчатым автоматом с рычагом на колонке, замещённым Super CVT-i в августе 2004 года. R70 июня 2007 года принёс Valvematic 3ZR-FAE мощностью 158 PS на комплектации ZS и 143 PS от 3ZR-FE на остальных. R80 января 2014 года добавил 1,8-литровую гибридную систему THS II и сохранил большинство комплектаций в рамках ширины «5-number» 1695 мм, при этом аэродинамическая ZS была шире, 1730 мм, а R90 последовал в январе 2022 года. Завод Toyota Auto Body в Фудзимацу собирал первые два поколения.