Will VS

Вторая модель WiLL от Toyota поступила на рынок 6 апреля 2001 года, сохранив подход Vi с приоритетом формы, но перейдя на ходовую часть Corolla на размер больше, чем у меньшей машины. Пятидверный кузов, который Toyota сравнивала с истребителем-невидимкой, имел размеры 4385 на 1720 мм при колёсной базе 2600 мм и носил коды с ZZE127 по ZZE129. 1,8-литровый 1ZZ-FE развивал 136 PS на переднем приводе и 125 PS с постоянным полным приводом V-flex, а 2ZZ-GE достигал 190 PS при 7600 об/мин; этот двигатель можно было заказать с sports steer shiftmatic, переключателями передач на рулевом колесе. В январе 2002 года добавились 1,5-литровая версия, шестиступенчатая механика и ограниченная серия, продававшаяся только через интернет. Машину для Toyota Vista Store собирала Central Motor, а в апреле 2004 года её сняли с производства.