El Audi 90 quattro IMSA GTO (código interno R5) fue un auto de carreras construido expresamente para la serie estadounidense IMSA GTO de 1989. Llevó el mensaje de la superioridad de quattro de los tramos de rally a los circuitos de Estados Unidos, después del título de Audi en el Trans-Am de 1988 con el 200 quattro.
Bajo su carrocería muy ensanchada había un cinco cilindros en línea turbo de 2,2 litros, derivado del motor del Sport quattro S1 de Pikes Peak. Daba hasta unos 720 CV y movía las cuatro ruedas. Con Hans-Joachim Stuck y el campeón del Trans-Am Hurley Haywood al volante, el auto ganó siete carreras de la temporada. Muy rápido y de aspecto llamativo, se recuerda como uno de los mejores autos de carreras quattro de la historia.