El Audi A7 se presentó en la Pinakothek der Moderne de Múnich el 26 de julio de 2010 y salió a la venta en otoño de 2010. Es un liftback ejecutivo de cinco puertas con techo inclinado, luneta muy inclinada y cuatro puertas sin marco, construido sobre la plataforma MLB del Grupo Volkswagen. Los críticos citaron al Mercedes-Benz CLS como su fuente de inspiración.
La primera generación (4G) se fabricó de 2010 a 2018, con una renovación presentada en mayo de 2014 para el año modelo 2015. El S7 llegó en 2012 con un V8 4.0 TFSI de 420 PS, y el RS 7 en 2013 con 560 PS. La segunda generación (4K) se presentó en octubre de 2017 y salió en Alemania en febrero de 2018, y se produce en Neckarsulm.