El RS 3 llegó a los concesionarios en la primavera de 2011 como Sportback con un cinco cilindros turbo de 2,5 litros, 340 PS (250 kW) y 450 Nm. El Sportback 8V de 2015 subió la potencia a 367 PS (270 kW) y 465 Nm, y en 2016 Audi presentó el RS 3 Sedan, el primer compacto tricuerpo de Audi con la insignia RS; el 2.5 TFSI alcanzó los 400 PS tras la actualización de 2017.
La generación 8Y de 2021 mantuvo los 294 kW (400 PS), subió el par a 500 Nm y añadió el RS torque splitter, instalado por primera vez en un Audi, que puede enviar hasta 1750 Nm a la rueda trasera exterior. El 21 de junio de 2024 Audi anunció que Frank Stippler había dado una vuelta a la Nordschleife en 7:33,123 con un auto preserie del modelo actualizado, que presentó el 20 de agosto de 2024 con una velocidad máxima de 290 km/h y entrega a los concesionarios desde octubre.