El RS Q3 fue el primer modelo RS de la gama Q de Audi, basado en el concepto RS Q3 de 2012. Se mostró en el Salón de Ginebra de 2013 con el cinco cilindros 2.5 TFSI de 310 PS y 420 Nm, y las entregas en Alemania empezaron a finales de 2013. Desde 2015 daba 340 PS y 450 Nm, y el RS Q3 performance de 2016 lo subió a 367 PS y 465 Nm, con entregas desde el segundo trimestre de 2016.
La segunda generación, sobre la nueva plataforma del Q3, se presentó en septiembre de 2019 como RS Q3 y, por primera vez, RS Q3 Sportback. El cinco cilindros 2.5 TFSI da ahora 294 kW (400 PS) y 480 Nm, con 0 a 100 km/h en 4,5 segundos, y las dos carrocerías salieron a la venta en Alemania y otros países europeos a finales de 2019.