El S3 es la versión deportiva del A3 y se fabrica desde 1999. La primera generación (8L) tenía un cuatro cilindros turbo de 1,8 litros con 154 kW (210 PS), más tarde 165 kW (225 PS) con distribución variable. Todos los S3 llevan quattro, pero con un acoplamiento Haldex en lugar de un diferencial Torsen, porque el motor va colocado transversalmente.
El 8P llegó en agosto de 2006 con un 2.0 TFSI de 195 kW (265 PS), y en 2008 siguió un Sportback de cinco puertas. El 8V de 2013 tenía 221 kW (300 PS) y añadió una berlina, en julio de 2014 un cabriolet y, con la renovación de mediados de 2016, subió a 310 PS. El 8Y se presentó en agosto de 2020, y su renovación de 2024 elevó la potencia a 333 PS.