Audi presentó el Cabriolet en mayo de 1991. Es un descapotable de dos puertas y cuatro plazas construido sobre la plataforma B3 del Audi 80. Al principio no se ofrecía capota de accionamiento eléctrico, que estuvo disponible desde mediados de 1992.
Empezó con el cinco cilindros de 2,3 litros y 10 válvulas. Para el mercado estadounidense se añadió un V6 de 2,8 litros, y en 1993 se añadieron en Europa el cuatro cilindros de 2,0 litros y el V6 de 2,6 litros del Coupe. En 1997 el 2,0 fue sustituido por el cuatro cilindros de 1,8 litros y 20 válvulas del nuevo A4. Nunca se ofreció quattro. Se montó en Ingolstadt de 1991 a 1996 y en la planta de Karmann en Osnabrück, de 1997 a 2000, con unas 71 350 unidades fabricadas.