El Audi Q2 se presentó el 1 de marzo de 2016 en el Salón de Ginebra y salió a la venta en Europa en noviembre de 2016. Es un SUV subcompacto sobre la plataforma MQB del Grupo Volkswagen, fabricado en Ingolstadt, con otras plantas en Foshan (China) y Relizane (Argelia). Nunca se vendió en Estados Unidos ni en Canadá.
El SQ2, con un 2.0 TFSI de 295 CV, se anticipó en 2018. La renovación de 2020 trajo faros LED de serie, un paragolpes delantero rediseñado con una calandra Singleframe algo más baja y un paragolpes trasero nuevo con inserto difusor. Audi actualizó de nuevo el Q2 y el SQ2 en 2024, con un Virtual Cockpit de 12,3 pulgadas y una pantalla táctil MMI de 8,8 pulgadas. El Q2L e-tron, versión eléctrica, se fabrica en China desde noviembre de 2019. La producción terminó en abril de 2026 tras 887 231 unidades, y no se prevé una segunda generación.