El Audi R8R fue un prototipo deportivo abierto construido para la temporada 1999 y diseñado por Michael Pfadenhauer y Wolfgang Appel. Dallara lo construyó en torno a un V8 biturbo de 3,6 litros en posición central de unos 450 kW (610 CV). Audi lo corrió junto al R8C cerrado, que no terminó en Le Mans.
El R8R debutó en las 12 Horas de Sebring de 1999 y terminó tercero y quinto. En Le Mans, en junio, los dos autos del Audi Sport Team Joest fueron tercero (361 vueltas) y cuarto (347 vueltas), por detrás del BMW V12 LMR ganador y del Toyota GT-One. El R8 que siguió en 2000 solo compartía el motor, y ganó Le Mans en 2000, 2001, 2002, 2004 y 2005.