El RS 7 se mostró en el Salón de Detroit en enero de 2013 como la versión superior del primer A7 Sportback. Su V8 biturbo 4.0 TFSI daba 560 PS (412 kW) y 700 Nm, con desconexión de cilindros y un Tiptronic de ocho velocidades. La velocidad máxima era de 250 km/h, o de 305 km/h con el Dynamic Package Plus. El RS 7 performance de 2015 subió la potencia a 605 PS (445 kW).
La segunda generación se presentó en el Salón de Fráncfort de 2019 con 441 kW (600 PS), 800 Nm y un sistema microhíbrido de 48 voltios en todos los motores. Un RS 7 performance posterior daba 630 PS (463 kW) y 850 Nm, con 0 a 100 km/h en 3,4 segundos.