El RS Q8 se presentó en el Salón de Los Ángeles el 20 de noviembre de 2019. Usa un V8 4.0 TFSI biturbo de 441 kW (600 PS) y 800 Nm, acelera hasta 100 km/h en 3,8 segundos y lleva suspensión neumática adaptativa y dirección en las cuatro ruedas. El 13 de septiembre de 2019 el piloto oficial Frank Stippler dio una vuelta a la Nordschleife en 7:42,253, récord para un SUV de serie en aquel momento. Las ventas en Europa empezaron en el primer trimestre de 2020.
El RS Q8 renovado y el nuevo RS Q8 performance se anunciaron en junio de 2024. El performance tiene 471 kW (640 PS) y 850 Nm, y acelera hasta 100 km/h en 3,6 segundos. Audi lo considera el modelo de combustión de serie más potente de la historia de Audi Sport GmbH. Stippler dio una vuelta a la Nordschleife en 7:36,698, nuevo récord para un SUV, y los pedidos se abrieron el 27 de junio de 2024.