El Audi S2, lanzado en septiembre de 1990, fue el primer modelo de la larga línea deportiva «S» de Audi y el sucesor espiritual del cupé Quattro original. Construido sobre la carrocería del Coupe, usaba el probado cinco cilindros en línea turbo de 2,2 litros y 20 válvulas (derivado del Audi 200 20V), que movía las cuatro ruedas mediante quattro.
El S2 mantuvo vivo en los años noventa el sonido característico del cinco cilindros y abrió directamente el camino al RS 2 Avant construido por Porsche. Como fundador de la denominación S, que hoy abarca toda la gama de Audi, el S2 ocupa un lugar importante en la historia deportiva de la marca.