El TT RS hizo su debut mundial en el Salón de Ginebra de 2009 como el primer modelo RS compacto de Audi, desarrollado por quattro GmbH en Neckarsulm y montado en Győr (Hungría) junto con el TT normal. Su nuevo cinco cilindros turbo de 2,5 litros daba 250 kW (340 PS) y 450 Nm, con tracción quattro, en cupé y roadster. Tras una petición por internet con más de 11 000 firmas, el auto se confirmó para EE. UU. en 2010 y llegó allí en 2011 como modelo de 2012.
El TT RS plus de 2012 subió la potencia a 265 kW (360 PS) y el par a 465 Nm. El 8S, anunciado en 2016, daba 294 kW (400 PS) y 480 Nm y solo se ofrecía con S tronic. En octubre de 2022 se lanzó para Europa una serie Iconic Edition de 100 unidades, y el último TT de cualquier tipo se fabricó en noviembre de 2023.