Changfeng nació de un taller de reparación de vehículos militares. A mediados de los años 1990 firmó una alianza técnica con Mitsubishi y asumió la tecnología del Pajero de segunda generación, y la producción comenzó en 1995. El Heijingang era la versión china de ese todoterreno y el Q6 lo sustituyó.
Más tarde GAC tomó el control de Changfeng. El nombre Liebao pasó a escribirse en inglés como Leopaard.