Lancia construyó el Stratos HF como un auto de rally concebido para ese fin. Bertone mostró el prototipo Stratos Zero en 1970, y después llegó el diseño de serie, con una carrocería corta en forma de cuña y el V6 Ferrari Dino de 2,4 litros montado detrás de los asientos. El Stradale de calle desarrollaba 190 PS y el auto de competición del Grupo 4 bastante más.
Se construyeron unos 490 autos para homologarlo en el Grupo 4, aunque no existe una cifra oficial. El Stratos ganó el título de marcas del Campeonato del Mundo de Rally en 1974, 1975 y 1976.