El CLS inventó un género. Cuando llegó la primera generación C219 en 2004, basada en el concepto Vision CLS de 2003, tomó la mecánica de un sedán Clase E y la vistió con una carrocería fastback baja y fluida, con ventanillas sin marco, y la llamó «cupé de cuatro puertas». La crítica se burló del término de marketing, pero a los compradores les gustó la forma.
La idea tuvo una enorme influencia. En pocos años Volkswagen, Audi y Porsche lanzaron sus propias versiones del cupé de cuatro puertas, y hoy este estilo está en toda la industria. Pero Mercedes lo hizo primero y con más elegancia.
Al dar prioridad al efecto visual sobre el espacio para la cabeza detrás y la practicidad, el CLS dio a la gama un auto que se compra solo por su belleza. Fue una declaración de diseño que abrió un segmento nuevo y recordó que un Mercedes podía ser deseable además de digno.