Toyota puso el Estima a la venta en Japón el 30 de mayo de 1990, resolviendo el problema del espacio al inclinar su cuatro cilindros de 2438 cc 75 grados y colocarlo bajo el centro del suelo. Calty le dio la forma de huevo; la potencia era de 135 PS, una versión sobrealimentada de 160 PS llegó en 1994, y la tracción iba a las ruedas traseras o a las cuatro. Los mercados de exportación lo recibieron como Previa, y Oceanía como Tarago. Demasiado ancho para la clase 5-number de Japón, en enero de 1992 ganó los gemelos más estrechos Emina y Lucida, uno para cada uno de los dos canales que ya lo vendían. El 11 de enero de 2000 el segundo Estima movió el motor al frente como un V6 de 3,0 litros y absorbió a ambos gemelos, y el 15 de junio de 2001 Toyota añadió lo que llama el primer monovolumen híbrido del mundo. El tercer auto del 16 de enero de 2006 reunió unos 26 000 pedidos en un mes frente a un objetivo de 7000, y su híbrido pasó a THS II ese junio. La producción terminó en octubre de 2019.
La monovolumen «huevo» de motor central de 1990 (Previa/Tarago en el extranjero) que se convirtió en una de las principales MPV familiares de Japón, con versiones sobrealimentadas, V6 e híbridas a lo largo de tres generaciones.
36años
3generaciones
14versiones
99–276rango de cv
El linaje
3 generaciones · toca cualquiera para explorarla5 versionesXR10/XR20
1990–1999
4 versionesXR30/XR40
2000–2005
5 versionesXR50
2006–2019