Especificaciones
HISTORIA
Toyota puso el Estima a la venta en Japón el 30 de mayo de 1990, resolviendo el problema del espacio al inclinar su cuatro cilindros de 2438 cc 75 grados y colocarlo bajo el centro del suelo. Calty le dio la forma de huevo; la potencia era de 135 PS, una versión sobrealimentada de 160 PS llegó en 1994, y la tracción iba a las ruedas traseras o a las cuatro. Los mercados de exportación lo recibieron como Previa, y Oceanía como Tarago. Demasiado ancho para la clase 5-number de Japón, en enero de 1992 ganó los gemelos más estrechos Emina y Lucida, uno para cada uno de los dos canales que ya lo vendían. El 11 de enero de 2000 el segundo Estima movió el motor al frente como un V6 de 3,0 litros y absorbió a ambos gemelos, y el 15 de junio de 2001 Toyota añadió lo que llama el primer monovolumen híbrido del mundo. El tercer auto del 16 de enero de 2006 reunió unos 26 000 pedidos en un mes frente a un objetivo de 7000, y su híbrido pasó a THS II ese junio. La producción terminó en octubre de 2019.