GR Yaris

Toyota presentó el GR Yaris en el Tokyo Auto Salon en enero de 2020 y lo puso a la venta en Europa a finales de 2020. Combina un tricilíndrico turbo de 1,6 litros construido por Gazoo Racing, el G16E-GTS, con el sistema de tracción total permanente GR-Four y una carrocería de tres puertas específica. Los autos japoneses daban 272 PS y 370 Nm, y los europeos 261 PS y 360 Nm. La actualización presentada el 12 de enero de 2024 subió la cifra japonesa a 304 PS y 400 Nm y la europea a 280 PS y 390 Nm, y añadió un automático de ocho velocidades, el Gazoo Racing Direct Automatic Transmission.