Toyota llamó al Ipsum su primer modelo para el mercado japonés de monovolúmenes cuando salió a la venta el 21 de mayo de 1996, un siete plazas mantenido deliberadamente dentro de la clase fiscal 5-number, construido sobre la plataforma del Corona Premio y vendido por Toyopet Store y Toyota Vista Store. Su 3S-FE de 1998 cc daba 135 PS, un turbodiésel de 2184 cc y 94 PS llegó en 1997, y eran posibles nueve distribuciones de asientos; Gran Bretaña recibió el mismo auto como Picnic desde enero de 1997. Los ACM21W y ACM26W del 14 de mayo de 2001 salieron de la clase 5-number sobre una plataforma específica, llevaban un 2AZ-FE de 2362 cc y 160 PS, y movieron la rueda de repuesto bajo los asientos delanteros para liberar 132 litros de espacio de carga tras la tercera fila. Europa lo conoció como Avensis Verso. La producción del segundo auto terminó en diciembre de 2009.
MPV compacto de siete plazas (Picnic / Avensis Verso en el extranjero) que puso tres filas sobre una plataforma Corona; la segunda generación llevaba el 2AZ-FE de 2,4 litros con tracción total opcional.
30años
2generaciones
8versiones
89–158rango de cv
El linaje
2 generaciones · toca cualquiera para explorarla3 versionesXM10
1996–2001
5 versionesACM20
2001–2009